Différence entre séparation de corps et divorce

Situation :  la personne est mariée depuis 2003, plus rien ne va avec son mari.

Cela fait 2 ans que son mari ne l’a pas touché. Peut-elle demander une séparation de corps ?

Un divorce ne serait-il pas préférable ? Concernant la garde des enfants (12 et 8 ans), est-ce que la personne peut demander (et être certaine) d’obtenir l’autorité parentale, la garde de ses enfants ?

Ont-ils le choix du lieu de résidence ? S’ils ne veulent pas aller chez leur père, le peuvent-ils ?

Ceci concerne la différence entre séparation de corps et divorce