Mettre fin à la pension alimentaire

Situation : Mettre fin à la pension alimentaire, est-ce possible ? La personne souhaiterait avoir des explication sur la durée du versement de la pension alimentaire. je suis séparé du père de mes garçons et par la suite mon premier à 21 ans et en intérim et mon second à 19 ans qui n’est pas scolarisé et sans emploi, il ne me verse plus rien depuis les 19 ans du deuxième. Est ce légal ?